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  工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  据报道，维也纳技术大学一个科学家团队创造了算法，能够让机器人用绕线画的形式重新创造出各种图像。 输入了算法的工业机器人配备了相机，能够在一个外圈钉上了256个钉子、直径63cm的木板上作画。通过程控计算机，用户都能够输入各种图案，算法就会计算出所需的绕线程序。随后机器人就能够在2-5小时内输出高质量的绕线画工艺品。 据维也纳技术大学纺织计算化的主管Przemyslaw Musialski介绍，虽然机器人的作品图像非常精美，但并不是艺术品。该团队只是希望展示如何用算法和机器人解决复杂的技术难题。 编辑点评：机器换人是大势所趋，尽管目前机器人所替换的工作有限，仅限于部分简单、重复性的工作内容，但相信未来机器人一定能胜任更多复杂、甚至是

  近日，快克股份披露三季报多个方面数据显示，2017年前三季度实现盈利收入26,752.88万元，同比增长27.46%，实现归属于上市公司股东的纯利润是9,385.52万元，同比增长36.26%。截至2017年9月30日，实现总资产为78,887.34万元，同比增长10.59%。 快克股份进军显示模组设备领域，打开迅速增加空间。据了解，快克股份是智能装联设备及自动化综合解决方案提供商，主营业务包括自动锡焊、自动点胶、自动螺丝锁付、视觉检测、组装测试、搬运移载等专用 工业机器人 和集成多功能、多工站的自动化智能装备及解决方案，主要服务于3C消费电子、汽车电子、新能源锂电池等行业，产品线齐全且具备较强竞争力。公司近期研发出3D真空贴合机，已与客户

  工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统能是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等物理运动机构进行间接驱动。 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类，根据自身的需求也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统，这三类基本驱动系统的各有自己的特点。 一、液压驱动系统 由于液压技术是一种很成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能

  3月27日，伯朗特 机器人 股份有限公司（下称“伯朗特”）发布了《关于收到股票终止挂牌复核决定的公告》。 其中显示，2023年3月24日，伯朗特收到全国股转公司出具的《关于维持对伯朗特机器人股份有限公司股票终止挂牌的决定》，内容为“维持股转发〔2022〕557号对伯朗特机器人股份有限公司的终止挂牌的决定”。 伯朗特公司股票将自2023年3月30日起复牌，并于2023年4月14日终止挂牌，意味着伯朗特正式从新三板终止挂牌。 资料显示，伯朗特是一家致力于国产 工业机器人 自主研发的科技公司，旗下产品类型包括通用型机器人、冲压机器人、码垛机器人、 协作机器人 、并联机器人等，去年11月，伯朗特发布了重要的公告称2022年1-10月总计完成机器

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人在数十年前就进入到了汽车等行业的工厂，在传统的制造业中只有大型的企业才会使用工业机器人，因为很多企业买不起工业机器人，虽然那时的工业机器人设计得不够紧凑，不能挤进较小的空间里，但很多的企业对机器人还是充满了向往。现代科技的进步，新型的工业机器人变得更紧凑，更和谐和友好。尤其是协作机器人，它们配备的有效地预防了对人类的伤害，同时它们也变得更容易安装，更加的经济实惠。 当然，随着自动化技术的普及，很多人会担心会威胁到低技能人员的岗位，不少业内人士也预言机器人将会改变未来的劳动市场。虽然机器人技术的进步代替了一部分岗位，但它们同时也催生了其它的岗位。波士顿咨询公司的一项研

  一． 系统硬件概述 1.1.ARM LPC2210 芯片简介 LPC2210是Philips公司推出的微处理器，带有16 KBRAM，76个通用I／O口，12个独立外部中断引脚，集成有8通道的10位A／D，能够基于芯片设计复杂的系统。 1.2. RTL8019AS 芯片简介 Ø RTL8019AS是台湾Realtek半导体公司生产的以太网控制器，其性能包括：支持EthernetII和IEEE802．3标准；支持8／16位数据总线 KWord的SRAM；全双工，收发同时达到10 Mb／s；支持BNC，AUI，UTP介质。RTLS019AS可提供100脚的TQFP封装，减少了PCB面积，更适合于

  设计（一） /

  在嵌入式开发过程中，许多系统通常使用串口驱动来满足通信要求，但在实际应用中，使用SPI通信方式会更加高效和快捷［2］。SPI接口是一种高速、高效的串行接口技术，因而SPI设备在数据通信应用中十分方便［3］。本文基于ARM9芯片的S3C2440和Linux操作系统，设计了一种SPI驱动程序，该驱动程序功能可靠灵活、易于移植，可应用于多种嵌入式平台，实现ARM与设备之间的通信。 1 硬件说明 1.1 S3C2440开发平台 采用三星公司的SoC芯片S3C2440［4］作为核心处理器，主频为400 MHz，并与64 MB SDRAM和64 MB NAND Flash共同组成核心部分。此外，该平台也为用户更好的提供了大量的通

  程序 /

  随着技术的快速的提升，现如今的先进程度让人叹为观止，能够代替人类去做一些繁重重复性的工作，做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢？ 首先，我们应该了解机器人的三大核心部件： 、、减速器 。 1控制器是工业机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。 2.伺服电机是工业机器人的动力系统，是工业机器人运动的心脏。 3.减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩；控制工业机器人

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  装调与实训

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  近日，龙芯中科在投资者互动平台回应用户提问时表示，龙芯第二代GPU核LG200将在2K3000中应用，2K3000计划在今年上半年交付流片。LG200支持 ...

  调用 GRAPH FB下图显示了GRAPH FB 的调用：① 顺控器和各个参数的状态信息以及各个步和转换条件的状态信息都存储在“GRAPH_Sequence_D ...

  一、概述在大家的殷切期盼下，西门子第三代伺服驱动系统SINAMICS S200 PROFINET 版本从2023年8月18日开始销售。SINAMICS S200 将与SIM ...

  步骤要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作：1 打开项目树中的“程序块” 文件夹。2 双击“添加新块”。3 要添加 ...

  编码器在运动控制类产品中很常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设 ...

  S7-1500/ET 200MP的系统电源与负载电源模块有什么不同呢？

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